Glace maison facile au caramel au beurre salé et cacahuètes grillées

1Fouetter la crème épaisse bien froide à l'aide d'un batteur électrique, jusqu'à l'obtention d'une chantilly bien ferme. Ajouter le lait concentré avec une maryse, en mélangeant le tout délicatement jusqu'à incorporation totale. Verser la préparation dans un moule de votre choix, relativement profond. Ajouter le topping choisi, ici le caramel au beurre salé et les cacahuètes. Choisir de préférence des cacahuètes ordinaires non salées et les faire griller sur la plaque du four en position grill pendant environ 10-15 minutes, en remuant toutes les 2-3 minutes pour éviter qu'elles ne brûlent. Laisser refroidir avant de les incorporer à la préparation.