Le gâteau de voyage est par définition un gâteau qui tient plus de trois jours à température ambiante. Il s'agit d'un gâteau simple qui supporte les longs trajets en voiture et les écarts de température. Il se déguste facilement et en toute circonstance.
Le gâteau de voyage est le plus souvent un cake, un marbré ou encore un gâteau au yaourt. Il existe aussi des gâteaux de voyage en portions individuelles tels que les madeleines et les financiers, ces derniers seraient d'ailleurs les premiers gâteaux de voyage créés en 1890 par le pâtissier Lasne.